Descripción
Matriz de traslación en coordenadas homogéneas a partir de un vector de desplazamientos
Cadena de entrada
mtras
Cadena de salida
mtras
Uso
mtras(<desplazamiento>) <desplazamiento>::= <vectorNum> vector de desplazamiento en cada eje
Ejemplos
mtras(6,4,-2)
VectorEvaluado: | 1 0 0 6 | | 0 1 0 4 | | 0 0 1 -2 | | 0 0 0 1 |
mtras(4,rgpi,-2,0,rgphi,rge,0,0)
VectorEvaluado: | 1 0 0 0 0 0 0 0 4 | | 0 1 0 0 0 0 0 0 3.1415926535897932384626433832795028841971693993751 | | 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 | | 0 0 0 1 0 0 0 0 0 | | 0 0 0 0 1 0 0 0 1.6180339887498948482045868343656381177203091798057 | | 0 0 0 0 0 1 0 0 2.7182818284590452353602874713526624977572470936999 | | 0 0 0 0 0 0 1 0 0 | | 0 0 0 0 0 0 0 1 0 | | 0 0 0 0 0 0 0 0 1 |
Véase también…