jme.funciones

Class MatrizRotacion

java.lang.Object

jme.abstractas.Funcion

jme.funciones.MatrizRotacion

All Implemented Interfaces:

java.io.Serializable, Token

public class MatrizRotacion
extends Funcion

Matriz de rotación en coordenadas homogéneas en dos dimensiones y en tres dimensiones respecto de un vector director y un ángulo

Author:

Miguel Alejandro Moreno Barrientos @2014-2017

See Also:

Serialized Form

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
static MatrizRotacion	S

Constructor Summary

Constructors

Modifier	Constructor and Description
protected	MatrizRotacion()

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
java.lang.String	descripcion() Devuelve una breve descripción de la función en forma de cadena.
java.lang.String	entrada() Devuelve la cadena de entrada que será reconocida por el analizador léxico de JME para este token
VectorEvaluado	funcion(RealDoble a) Matriz de rotación 2D a partir del ángulo
VectorEvaluado	funcion(Vector v) Calcula la matriz de rotación 3D
java.lang.String	toString() Obliga a reescribir toString

Methods inherited from class jme.abstractas.Funcion

funcion, funcion, funcion, funcion, funcion, funcion, funcion, funcion

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

Field Detail

S

public static final MatrizRotacion S

Constructor Detail

MatrizRotacion

protected MatrizRotacion()

Method Detail

funcion

public VectorEvaluado funcion(Vector v)
                       throws ExpresionException

Calcula la matriz de rotación 3D

Overrides:

funcion in class Funcion

Parameters:

v - vector de dirección y ángulo de giro

Returns:

la matriz de rotación 3D

Throws:

ExpresionException - error al evaluar componente

funcion

public VectorEvaluado funcion(RealDoble a)

Matriz de rotación 2D a partir del ángulo

Overrides:

funcion in class Funcion

Parameters:

a - parámetro de la función JME

Returns:

valor devuelto por la función JME

descripcion

public java.lang.String descripcion()

Description copied from class: Funcion

Devuelve una breve descripción de la función en forma de cadena.

Specified by:

descripcion in class Funcion

Returns:

la descripción de la función

entrada

public java.lang.String entrada()

Description copied from interface: Token

Devuelve la cadena de entrada que será reconocida por el analizador léxico de JME para este token

Returns:

cadena de entrada representativa del token

toString

public java.lang.String toString()

Description copied from class: Funcion

Obliga a reescribir toString

Specified by:

toString in interface Token

Specified by:

toString in class Funcion

Returns:

cadena de salida representativa del token